Le système de grades dan (段) prend place après celui des kyū. En Aïkido, comme dans la plupart des arts martiaux, la qualité de détenteur d’un grade dan est signalé par le port d’une ceinture noire.
Le programme pour un passage de dan est en partie imposé. L’élève doit suivre les directives pour compléter son programme.
Les programmes suivants sont disponibles :
À partir du 6ème dan (rokudan), une contribution significative est demandée, que ce soit par l’enseignement ou la recherche. Ces grades dan ne peuvent être décernés que par le titulaire d’un grade supérieur représentant une institution centrale (fédération, par exemple).