| Katatedori | Saisie du poignet |
| Ryotedori | Saisie des deux poignets |
| Ushiro ryotedori | Saisie des deux poignets par l’arrière |
| Kosadori | Saisie du poignet opposé |
| Sodeguchidori | Saisie du revers de la manche |
| Sodedori | Saisie du keikogi au niveau du coude |
| Ryo sodedori | Saisie des deux coudes |
| Katadori | Saisie du keikogi à l’épaule |
| Ryo katadori | Saisie des deux épaules |
| Ushiro ryo katadori | Saisie des deux épaules par l’arrière |
| Munadori | Saisie du keikogi au niveau de la poitrine |
| Eridori | Saisie du revers du col |
| Ushiro eridori | Saisie du revers du col par l’arrière |
| Morotedori | Saisie de l’avant-bras à deux mains |
| Atemi | Frappe avec la main, le poing ou le pied |
| Tsuki | Coup de poing, ou pique avec une arme |
| Shomenuchi | Frappe verticale |
| Yokomenuchi | Frappe en diagonale |
